瑜伽之所以可以千百年来历久不衰，很大一部份原因归功于它有自己的理论体系。对于人体的生理、心理学，瑜伽都有自己的一套理解。它以人体经络分布为依据，使人可以从头到脚，从皮肤到骨头，从呼吸系统到神经系统都能从瑜伽练习中受益。

　　人体内有多达几十万根精细神经脉，这就是经络，是一种能量运输的通道。它们有的粗钝，有的精细到肉眼都无法看见。这些神经中有14条较为重要，其中最重要的有3条：中经、左经、右经，其中又以中经尤为重要。大部分瑜伽姿势都直接对中经的主要经络通道和沿中经分布的各个气轮产生作用。下面我们就对此做以简单介绍。

　　“中经”即苏舒姆那管道（Sushumna），这条管道从人体会阴处沿脊柱直达头顶。人体的脊柱共有24节，其中颈椎7节，胸椎12节，腰椎5节，所有的神经脉都起源于脊髓。瑜伽的体位法就是锻炼这根脊柱骨，使24节脊柱灵活畅通，有病治病，无病延年益寿。

　　“气轮”（Chakra）就是沿着中经，从基座到顶端分布着的经络交汇点。在中经上有7个轮，它们是海底轮、生殖轮、脐轮、心轮、喉轮、眉间轮、顶轮，均起于骨髓内。不同的轮控制人类不同的情绪和感觉。

　　海底轮（Muladhara Cakra）位于肛门附近的腺体中心，是各种身体、心智和灵性渴望的贮藏所，控制着人体中固体的成分，它和身体健康、排泄功能有关。

　　生殖轮（Svadhisthana Cakra）位于生殖器官部位附近的腺体中心，控制了性腺及身体中的液体成分，主宰人的性功能。

　　脐轮（Manipura Cakra）位于肚脐附近的腺体中心，控制了身体中火的成文及胰脏和肾上腺的分泌，主导我们的活力和世俗的活动，支配人的精力和消化功能。

　　心轮（Anahat Cakra）位于靠近心脏附近的腺体中心，控制着气体的成分，也控制了胸部的胸腺和淋巴腺，它和人体的呼吸、循环功能有关。

　　喉轮（Vishuddha Cakra）位于喉头附近的腺体中心，控制着甲状腺及副甲状腺，与说话功能有关。同时也调整了人体的精力，并控制着人体的活动。

　　眉间轮（Ajina Cakra）位于脑的正中，它控制着脑下垂体并使用松果体和下视丘的荷尔蒙，主宰世俗和灵性的知识，支配着心神方面的功能。

　　顶轮（Sahasrara Cakra）位于脑顶，它超越了生物学及心理学的范畴，它的功能只能用哲学和灵性的语言来描述。

　　这7个脉轮和内分泌腺的平衡与否，直接影响着人的身心健康。而内分泌亦由这7个脉轮所支配。人的疾病也是由于这些脉轮其中之一的衰退，或是一个以上的脉轮的功能失去平衡所致。瑜伽体位法的目的，即是通过伸缩及伸展，强化各个脉轮，使各种不同的内分泌腺的分泌功能处于均衡状态，以维持身体的健康。