1.在偏瘫肢体的支撑初期-初始触地时，由于患者足背屈缺乏，可以表现出：“全脚掌着地”或“前脚掌着地”，而不是足跟着地。患者在接触地面时可以表现跖屈加内翻，然后脚的侧面开始不稳定的承重。

    2.在准备承重期，患者仍处于双腿支撑，在身体的重量逐渐加载到前腿时，正常人膝关节应有10°-15°的屈曲以吸收重心移动所形成的冲击力。但部分患者膝关节没有屈曲，当身体向前时，膝关节往往出现伸直位甚至过伸位（膝过伸、膝反张）。在支撑期，由于缺乏足背屈，胫骨平台不能向前移动到超过脚尖。 

    3.支撑中期开始单腿负重。当身体重心试图超越僵硬的膝关节时，除了膝关节过伸外，还可以观察到躯干和髋的屈曲，骨盆的前倾。另一些患者在支撑中期，可能表现出相反的情况：膝关节过度屈曲，并伴有过度的髋屈曲。 

    4.在支撑中期，额状面内可以观察到患者躯干过分向患侧倾斜，越过患侧下肢，提示髋部外展无力。当骨盆向侧方过度位移超过支撑腿时，并伴随对侧摆动腿骨盆过分下降，此为Trendelenburgs征阳性。 

    5.支撑末期单腿支撑阶段，患者缺乏髋关节伸展力量将重心转移到前脚掌为蹬地做准备。还有可能出现踝关节过度背屈或跖屈无力，出现过度背屈时观察到足跟部不能抬高，对侧腿提前触地。 

    6.支撑末期的双腿支撑相，经常观察到因后伸髋关节不能而代偿出现的膝关节屈曲和踝背屈，同时出现踝关节在摆动前没有跖屈。 

    7.偏瘫肢体运动异常导致对侧腿的步幅下降。由于偏瘫肢体的骨盆、髋、膝、踝和趾不能有效的运动，身体不能完成正常的向前移动的任务，健侧肢体可能出现“跳跃”而不是迈过瘫痪肢体，偏瘫侧腿也出现步幅下降。 

    8.偏瘫腿摆动期，观察到大的屈曲运动而不是连续的一系列屈曲运动。最常见髋关节屈曲角度不足、膝关节屈伸速度减缓和角度减小为特征的下肢僵硬摆动。髋关节屈曲角度不充分，加上膝关节屈曲和踝背屈不能，导致僵硬的下肢出现向前的“划圈步态”，患者外旋和外展髋部使腿向外侧摆动，然后内收和内旋使腿向内侧摆回。在正常的步态模式摆动期，在额状面观察不到明显的髋关节外展、内收和外旋、内旋运动。 

    9.在摆动前期出现的膝关节屈曲受限一直延续到整个摆动期。由于膝关节摆动减少，继发髋关节屈曲和踝背屈降低，在摆动初期“脚尖拖曳”步态有可能持续整个摆动期。有些病人采取其他代偿步态来克服这种危险。一种在摆动初期通过踮脚尖将支撑侧髋部抬高以帮助摆动腿向前带动脚趾离开地面。另一种代偿是加大摆动腿的髋和膝的屈曲程度，缩短摆动腿摆动半径。 

    10.摆动中期，骨盆可能保持回缩而不是向前旋转到中立位。特别是在膝屈曲和踝背屈不能时，提髋和腿划圈步态会继续。由于踝背屈减弱或消失，踝关节早期出现足下垂，痉挛期出现尖足伴内翻。由于肌肉功能不平衡，摆动中期可出现内翻。正常时，胫骨前肌与趾长伸肌协同作用使踝关节背屈。有些患者出现胫骨前肌过度兴奋和趾长伸肌无力，引起胫骨前肌肌腱向中线偏移而牵拉足并导致内翻。 

    11.当下肢前进到摆动末期，许多患者在屈髋和屈踝的同时不能伸膝，从而形成脚跟触地时膝部屈曲的姿态，骨盆仍然回缩或不能旋前超过中线，另外，膝关节伸直功能的下降，导致偏瘫侧腿的步幅减小，另一些患者在摆动末期出现膝关节伸展，并伴随踝关节跖屈，而不是正常情况下为足跟着地做准备的踝背屈（类似于“阅兵式中的正踢腿动作”）。另一些表现出髋内收伴有膝关节伸展，如果这种现象明显，将出现摆动腿在支撑腿前面交叉的现象，患者有可能被自己绊倒（剪刀步态或交叉步态）。