南宋名医张杲在他的著作《医说》中记载:詹志永是信州(今江西上饶)人。早年他应征参军,在镇江当了一名骑兵。在他22岁那年,因为练习骑术,从马上摔了下来,右侧小腿三处骨折,病情十分危重。军中的将领命令赶快抬回营房抢救,经过手术,取出碎骨总算保住了他的那条腿。詹志永休养了半年后,病情有所缓解,拄着拐杖能缓慢地行走,骨折的地方都长出了新骨,但是他的右小腿却出现了筋脉拘急,小腿不能屈伸,走路一瘸一拐,已经无法当兵了,只好回了家乡自谋生路。
3年后,詹志永遇到了一位姓朱的道士,此人过去也当过兵。朱道士问他:“你的伤到现在还没有完全恢复,为什么当初不找医生继续治疗呢?”詹志永说:“还不是没有钱吗!”朱道士说:“那我给你出个主意,恰好一文钱都不用。”詹志永一听很感兴趣,急切想知道他的法子。朱道士接着说:"其实很简单,只要有一尺多长的竹筒就行了,你在上面钻上个眼,系上绳子,把它挂在腰间。当你坐下时,就把竹筒放在地上,用脚来回滚动,不用固定时间长短和次数,日子长了一定有效。”詹志永根据朱道士说的去做了,两天就觉得筋骨较前舒展,他又试着猛力一蹬,比平时好多了。就这样,练了不过两个月,筋脉全部舒展开了,和没有从马上摔下了来时一样了。